La prima fresatrice era una fresatrice orizzontale inventata dall'americano E. Whitney nel 1818. Per fresare le scanalature a spirale delle punte elicoidali, l'americano JR Brown creò la prima fresatrice universale nel 1862, un prototipo della fresatrice a portale. Intorno al 1884 apparvero le fresatrici a portale. Negli anni '20 emersero le fresatrici semi-automatiche, con il piano di lavoro che utilizzava arresti per passare automaticamente da "avanzamento-rapido" a "avanzamento-rapido".
Dopo il 1950 le fresatrici si svilupparono rapidamente in termini di sistemi di controllo. L'applicazione del controllo digitale ha notevolmente migliorato il livello di automazione delle fresatrici. Soprattutto dopo gli anni '70, i sistemi di controllo digitale basati su microprocessore- e i sistemi di cambio utensile automatici furono applicati alle fresatrici, ampliando la gamma di lavorazione e migliorando la precisione e l'efficienza della lavorazione.
Con la continua intensificazione della meccanizzazione, la programmazione CNC cominciò ad essere ampiamente utilizzata nelle operazioni delle macchine utensili, liberando notevolmente la manodopera. Le fresatrici programmate CNC- sostituiranno gradualmente il funzionamento manuale. I requisiti per i dipendenti diventeranno sempre più elevati, ma aumenterà anche l’efficienza che ne risulta.
